| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3SG49UL | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/01.03.11.27 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2019:01.03.11.27.46 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/01.03.11.27.46 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.10.49 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1007/s40314-018-0576-8 | |||
| ISSN | 2238-3603 | |||
| Chave de Citação | GarciaKugaSilvZana:2018:UnKaFi | |||
| Título | Unscented Kalman filter and smoothing applied to attitude estimation of artificial satellites  | |||
| Ano | 2018 | |||
| Data de Acesso | 19 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 614 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Silva, William Reis 4 Zanardi, Maria Cecilia | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 robertagarcia@usp.br 2 helio.kuga@inpe.br | |||
| Revista | Computational and Applied Mathematics | |||
| Volume | 2018 | |||
| Nota Secundária | B2_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B2_INTERDISCIPLINAR B3_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B4_ENGENHARIAS_IV | |||
| Histórico (UTC) | 2019-01-03 11:28:20 :: simone -> administrator :: 2018 2019-01-04 16:57:19 :: administrator -> simone :: 2018 2019-01-07 09:54:01 :: simone -> administrator :: 2018 2021-02-11 18:10:49 :: administrator -> simone :: 2018 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Rauch–Tung–Striebel smoother · Unscented Kalman filter · Attitude estimation · Euler angles | |||
| Resumo | This article uses the state smoothing methodology applied to nonlinear systems to refine the attitude of artificial satellites. In this paper, simulated data of telemetry and ephemeris of a satellite with the specifications of China Brazil Earth Resources Satellite are considered and the dynamic system is described by the set of kinematic equations in terms of the Euler angles and the bias vector of gyroscope. The estimator used to determine the forward estimates in time is the Unscented Kalman filter, while the RauchTungStriebel fixed interval estimator makes the estimate backward time. The results show that, although the time of the estimation process is slightly increased, the smoother presents estimated attitude and bias closer to the real values than the estimated values when using only the Unscented Kalman filter. Therefore, the smoother can be considered as a technique that provides refined measurements of the attitude and bias of the gyroscope that may serve to calibrate the Kalman filter for next estimates. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Unscented Kalman filter... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | garcia_unscented.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 2 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository month nextedition notes number orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||